Ústrojí proprioceptivní

Proprioreceptory jsou uloženy ve svalech, šlachách a kloubních pouzdrech. Jejich hlavním úkolem je zaznamenávat velikost krevního tlaku, mechanické napětí v plicích. Rozdělujeme je na šlachová tělíska a svalová vřeténka, která zaznamenávají napětí svalů. Dávají informace o činnosti svalstva pro postoj těla, lokomoci, koordinaci svalové činnosti.

Svalová vřeténka – jsou uložena v podélné ose svalu, je tvořeno asi deseti svalovými vlákny obalenými vazivovým pouzdrem, reagují především na protažení svalu

Šlachová tělíska – jsou tvořena rozvětveným nervovým zakončením mezi šlachovými vlákny, jsou drážděna natažením svalu i svalovou kontrakcí a tím chrání sval před přetížením